数控硬轨滑台也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。

 

　　数控硬轨滑台加工精度和生产率均较高，适合在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。数控机械滑台还可加工空间曲面和一些特型零件。机械滑台由立柱和顶梁构成门式框架。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。

 

　　横梁上有个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。

 

　　每个铣头都具有单独的电动机（功率可达千瓦）、变速机构、操纵机构和主轴部件（见机床主轴）等。加工时，工件安装在工作台上并随之作纵向进给运动。

 

　　丝杆的轴和电机的轴需要同步运动，所以需要一个零件把两个轴咬合在一起，这个零件叫做联轴器。联轴器是标准件，可以直接买。因为联轴器连接两根轴，所以两头的孔位一定要和轴能够配合。

 

　　滑台需要一个驱动系统，我们采用步进电机作为驱动电机，这种电机工作原理和大家中学学的直流电机*不同，之所以使用步进电机，是因为步进电机可以比较容易的控制转动的角度，从而使滑块定位在任何一个想要的位置。而普通的直流电机，只能做到通电转起来，停电慢慢停下，无法准确控制转动角度，所以这里不使用。