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伺服驱动器的基本要求你都知道吗?

点击次数:1189  更新时间:2023-02-21
  伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
 
  下面为您讲解伺服驱动器的基本要求:
 
  伺服进给系统的要求
 
  1、调速范围宽
 
  2、定位精度高
 
  3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
 
  4、快速响应,无超调
 
  为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
 
  5、低速大转矩,过载能力强
 
  一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
 
  6、可靠性高
 
  要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
 
  对电机的要求
 
  1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
 
  2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
 
  3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
 
  4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
 
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