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伺服驱动器常见的故障有哪些?应该如何解决?

点击次数:453  发布时间:2022-12-12
  作为一种控制器,伺服驱动器常用于控制伺服电机,在需要高精度的定位系统中,伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。
 
  1、LED灯是绿的,但是电机不动
 
  故障原因一:一个或多个方向的电机禁止动作。
 
  处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
 
  故障原因二:命令信号不是对驱动器信号地的。
 
  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
 
  2、上电后,驱动器的LED灯不亮
 
  故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
 
  处理方法:检查并提高供电电压。
 
  3、当电机转动时,LED灯闪烁
 
  故障原因一:HALL相位错误。
 
  处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
 
  故障原因二:HALL传感器故障。
 
  处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
 
  4、LED灯始终保持红色
 
  故障原因:存在故障。
 
  处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
 
  5、电机失速
 
  故障原因一:速度反馈的极性搞错。
 
  处理方法:可以尝试以下方法:
 
  a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
 
  b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
 
  c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
 
  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
 
  故障原因二:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
 
  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
 
  6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
 
  故障原因一:无刷电机的相位搞错。
 
  处理方法:检测或查出正确的相位。
 
  故障原因二:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
 
  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
 
  故障原因三:偏差电位器位置不正确。
 
  处理方法:重新设定。
 
  7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
 
  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
 
  处理方法:可以用直流电压表检测观察。
 
  8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
 
  故障原因一:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
 
  处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
 
  故障原因二:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
 
  处理方法:
 
  a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
 
  b.延长加减速时间;
 
  c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
 
  故障原因三:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
 
  处理方法:
 
  a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
 
  b.减慢旋转速度;
 
  c.延长加减速时间;
 
  d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
 
  9、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
 
  ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
 
  ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
 
  ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
 
  ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
 
  ⑤ Run运行指令正常;
 
  ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
 
  ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
 
  ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
 
  以上内容便是本次为大家分享关于伺服驱动器的相关信息,希望大家在看完之后能够对该产品有更多的了解。
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