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伺服驱动器脉冲输出时不运转如何处理?

点击次数:90  发布时间:2021-04-27
  伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
 
  随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
 
  那么当遇到驱动器脉冲输出时不运转应该如何处理呢?下面我们就一起来看看吧!
 
  1、 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
 
  2、 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
 
  3、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
 
  4、监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
 
  5、 Run运行指令正常;
 
  6、 控制模式务必选择位置控制模式;
 
  7、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
 
  8、确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
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