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PLC对数控滑台的控制主要是通过三种方法实现的

点击次数:32  发布时间:2020-11-04
   现在流水线上忙碌的员工们已经不喜欢做重复单调的工作,自动机械手开始代替了这些重复、单调、简单的工作,数控滑台就是一种很好的代替人工的自动化设备。机械手数控滑台由XY两轴垂直安装,实现水平面上前后、左右运动。
  PLC控制滑台的方法:
  1、行程控制
  数控滑台的行程则采用数字控制来实现,由于滑台的行程正比于步进电机的总转角,只要控制步进电机的总转角即可,而步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数;因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数:
  n=DL/d(1)
  式中DL——伺服机构的位移量(mm),d——伺服机构的脉冲当量(mm/脉冲)
  2、进给速度控制
  伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速,而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:
  f=Vf/60d(Hz)(2)
  式中Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)
  3、进给方向控制
  进给方向控制即数控滑台步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其正反转方向,也可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现。
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